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Les formes de nunchaku dessinent dans l’espace des diagrammes précis, souvent en forme de croix ou d’étoile. Comme en taekwondo, les poomsés commencent et se terminent par la position préparatoire (joumbi seugi). Ils permettent de travailler les bases assorties à des mouvements de taekwondo (coups de pieds, déplacements, demi-tour…), d’améliorer la concentration, la respiration et de travailler en harmonie avec les autres.
Dans les formes de taekwondo mouhebong, la symbolique du ciel est omniprésente. De nombreux mouvements dessinent la figure de l’arc en ciel et les poomsé portent des noms d’étoiles ou de planètes. La taekwondo mouhebong développe également la créativité avec un atelier nommé « Sanjak poomsé », dans lequel l’élève doit réaliser ses propres enchaînements à partir des mouvements appris en cours.
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